كلزا گياهي از خانواده شب بويان بوده و علف هاي هرز متداولي همچون خردل، ترتيزك و كيسه كشيش نيز در اين خانواده قرار دارند به همين دليل تعداد زيادي از بيماري هايي كه روي اين گروه از علف هاي هرز مؤثرند كلزا را نيز آلوده مي كنند.

بيماري هاي كلزا از طريق بذر، هوا و نيز بقاياي محصول آلوده (بسته به نوع بيماري) منتشر مي شوند وهرچند بيشتر اين بيماري ها روي كلزا قدرت بيماري زايي دارند، تنها تعدادي از آنها به عنوان بيماري هاي اصلي كلزا مسئله ساز هستند. تعدادي از بيماري هاي مهم كلزا به شرح زير مي باشد

همخوني در اثر آميزش حيوانات خويشاوند حاصل شده و با افزايش خوشاوندي بين والدين، همخوني نتاج افزايش مي يابد. همخوني باعث افزايش فراوني ژنوتيپهاي هموزيگوت و كاهش فراواني ژنوتيپهاي هتروزيگوت مي گردد و اين تغييرات نيز باعث افزايش احتمال بروز اثر ژنهاي مغلوب و در نتيجه تغيير عملكرد حيوان مي گردد. اثر همخوني معمولا به صورت كاهش در عملكرد صفات مشاهده مي شود. مقدار اين كاهش نيزبه ميزان همخوني بستگي دارد. هرچه همخوني بيشتر باشد، مقدار كاهش در عملكرد نيز بيشتر مي شود، كه ميزان اين كاهش بسته به صفات مختلف متفاوت است. همخوني آثار زيان آوري بر اكثر صفات توليدي و توليد مثلي دارد. مطالعات متعدد نشان مي دهد كه افزايش همخوني منجر به كاهش توليد شيرمي شود. همچنين كاهش قدرت زنده ماندن در مراحل اوليه زندگي گاوهاي هلشتاين از آثار همخوني است.

- بطور كلی كشاورزی‌ دقيق يك نوع نگرش جديد در مديريت مزرعه است. امروزه با استفاده از نانو سنسورها مشخص می شود كه هر قسمت كوچك از مزرعه به چه ميزان عناصر غذائی و سم نياز دارد و بدين وسيله از آلودگی‌ محيط زيست جلوگيری‌کرده ، سلامت محصولات و افزايش بازده اقتصادی‌ راممكن می سازد.
نانو سنسور ها می توانند با کنترل دقيق وگزارش دهی به موقع نياز های گياهان به مرکز پردازش اطلاعات سيستم را در نگهداری محصولات ياری نمايد.
کشاورزی دقیق

امروزه موضوعات قابل بررسی در کشاورزی دقیق به شرح زیر است :

1-  سیستم های مکان یابی 

2-  سنجش و آشکارسازی و پهنه بندی عملکرد محصول     

3-  آزمون خاک

4-  سیستم های پهنه بندی اطلاعات جغرافیایی

5-  تکنولوژی مقدار متغیر نهاده

6-  سنجش از راه دور (Remote sensing)

7-  پیامدها و اثرات کشاورزی دقیق

اگرچه کشاورزی دقیق هزینه سرمایه گذاری اولیه بالایی میخواهد اما بهینه سازی تولید محصول بر مبنای تغییرات درون کشتزار آنچنان اساسی و بنیادین است که این فناوری را در آینده ای نزدیک فراگیر و پایدار می سازد.

کشاورزی دقیق نگاهی است اجمالی به آینده کشاورزی ، آینده ای که در آن مدیریت نهاده های  تولید محصولات زراعی ، نظیر کود شیمیایی ، آهک ، علف کش ، بذر و غیره بر اساس ویژگی های مکانی مزرعه با هدف کاهش ضایعات و افزایش درآمد و حفظ محیط زیست اجرا می گردد.

تغییر پذیری مکانی( :(spatial variability  عبارت است از تغییر در ویژگی های اندازه گیری شده محصول و خاک ،در سطح و عمق می باشد . تغییر پذیری را می توان در حاصلخیزی خاک ،محتوای رطوبت ، بافت خاک ،مکان نگاری (Topography)    و قدرت رشد گیاه (plant vigor) و جمعیت آفات مشاهده نمود .

کشاورزی دقیق (Precision Farming یا Precision Agriculture) یک مفهوم جدید در کشاورزی امروزی است و بر مبنای وجود ناهمگونی در سطح مزرعه استوار است. یکی از دلایل رشد کشاورزی دقیق در میان دانشمندان و کشاورزان، پیشرفت تکنولوزی در زمینه های مختلف از جمله سیستم تعیین مختصات جغرافیایی یا جی پی اس GPS, سنسورها, عکسهای هوایی یا ماهواره ای (یا سنجش از دور) و تسهیلات مدیریت اطلاعات جغرافیایی است. بر این اساس اطلاعات جمع آوری شده توسط تکنولوژی های ذکر شده برای انجام محاسبات دقیق در مورد سطح ناهمگونی در مزرعه از جهت های مختلف از جمله مقدار مواد مغذی خاک، گسترش و پخش آفتها بیماریها و علفهای هرز در سطح مزرعه همچنین تصمیم گیری در مورد موعد فعالیتهای مدیریتی و همچنین پیش بینی مقدار عملکرد مورد ارزیابی قرار خواهند گرفت .

از جمله مزیتهای کشاورزی دقیق کاهش مصرف کودهای شیمیایی بعلت وجود نقشه های بیشینه و کمینه مواد مغذی خاک و کمک به کاهش آلودگی های زیست محیطی ناشی از مصرف بیش از حد مواد شیمیایی و همچنین افزایش عملکرد در صورت عمل کردن به موقع و به میزان لازم در موارد مدیریتی است.

كشاورزي دقيق با استفاده از منابع ماهواره‌اي و حسگرهاي موجود در سطح مزرعه، موجب كاهش هزينه و حفظ محيط زيست مي‌شود.